庆永得知结果后，召集重臣进行会议，四月三十日以松平茂昭的名义向幕府提出了建白书，指出：“又々大兵を被動候儀は必天下ノ乱階ニテ諸大名ノ困窮、万民ノ怨嗟誠ニ以不一方事共ニテ、此上如何成不測ノ変を可生哉も難計、乍恐御家ノ御為ニも相成間敷歟と不堪恐懼奉存候”。并命毛受洪上京，对一桥庆喜，松平容保进行说服和意见交换。并且运动皇族公卿反对征长，幕府还是不听，九月二十一日奏請朝廷’再征长州“，得到勅許，把反对论全部压了下去。胜海舟在四月二十八日写信给庆永，对民心不稳表示非常忧虑，庆永在回信中也对幕府为征长苛酷剥削民间感到不安。事实也是如此，以摄津西宫爆发的一揆为起火点，“大坂十里四方は一揆起こらざる所なし”。

幕府不但不顾庆永的再三谏阻，还要福井协力征长，五月二十七日命令松平茂昭上京，茂昭乃托病不出，六月再命庆永上京，庆永不得不答应，但他仍然苦苦谏诤幕府不要动兵：“贡租过重使物价高腾，武士百姓将陷入穷困的境地，将军若为征长大坂出向，必有以幕府失政为口实倡乱者，将军绝对不能轻易出阵！”

但是六月七日，幕府海军炮轰屋代岛，揭开了长州四境战争的序幕。不久，战火遍及了安艺，石见，小仓几个方面......

长州在坂本龙马的活跃下，和萨摩结成攻守同盟，购入大量新式武器，一举实现了军备的近代化。幕军节节败退。庆永于六月十二日进谏老中板仓胜静，指出因为将军家茂为征长连续滞在大坂，畿内民力疲敝，粮食紧张，加上因为“連年の徭役”，各藩情况非常困难。再加上米价物价沸腾，肯定要爆发大一揆。“自国の形勢を以、余州も推量仕候事ニ候へハ”，福井藩虽然没有爆发一揆暴动，但是情势决不乐观。庆永在六月二十五日从福井出发，七月一日在京都和庆喜进行了会谈，得知幕府因为征长，财政已经濒临破产。这期间孝明天皇，将军家茂相继病死。庆永认为是停战的好机会，向幕府进言。一桥庆喜通过朝廷奏请朝廷勅許停战，结束了地狱般的二次征长。

不论如何，幕府的衰微是殆无疑义了。

庆应二年十二月五日，一桥庆喜受命于危难之际，就任江户幕府十五代将军，他上任以后在法国公使罗休的协助下进行庆应幕政改革。废除向来的老中合议制，以阁老首席板仓胜静为首相格，设立陸軍，海軍，国内事務，会計，外国事務五事务局，以首席老中节制，对幕府官僚机构进行西化再编，军事方面积极接受法国的援助，进行法式训练。并且幕府命小栗忠顺和法国谈判，获得六百万元的巨额借款。木户孝允惊叹道：“今关东政令一新，兵马之制亦颇可观......如若放任不管，实如德川家康之再来”

但是不能忽视的是，幕府的军政改革全赖法国的援助。庆永已经看出了幕藩体制已经无法维持，于是他开始转向为公议政体派。

庆应三年五月，幕府为了打开难局，召集庆永，岛津久光，山内容堂和伊达宗城四贤侯上洛就长州処分問題，兵庫開港勅許問題进行多次会议，这次会议再次暴露出了所谓贤侯会议的弱点，萨，土和幕府之间的矛盾难以调和，庆永为调解四处奔走，反而被幕府内很多人斥为吃里爬外，就拿新撰组局长近藤勇为例，他在二条城的亲藩会议中指出四侯会议“轻藐先帝，践踏先将军的旨趣。”矛头直指庆永：“春岳侯身为亲藩，应该翼庇幕府，却站在外样三侯一边非难幕府，忘记了累代的大恩，是什么用心？”最后会议还是不欢而散。

这时，萨长倒幕派和岩仓具视，中山忠能进行审议，积极准备讨幕举兵。土佐重臣后藤象二郎根据坂本龙马的“船中八策”，向山内容堂提出大政奉还策，将军庆喜也同意了提案，终于在庆应三年十月十四日实现了大政奉还。二十八日，坂本龙马来访福井，其目的之一，是就大政奉还后德川庆喜在“公议政治”中的地位问题，希望得到福井藩的配合帮助；另一目的，则是关于维新政府的财政，邀请由利公正的帮助。十一月二日，龙马和公正在福井城下山町的旅馆“たばこや”举行会谈，当时，由利就在过去的安政（一八五四～六〇）时期藩政改革中，发行藩札（藩的货币）五万両而取得的财政改革之成果一事一一作了叙述，对此，坂本龙马也深表赞同。 

十一月三日，横井小楠的徒弟山田五次郎在向庆永提出建言书，指出当前乃是“一大变革之御时节”。应该开设“议事院”，“上院为公武御一席、下院御举用天下之人才”。以萨，福，土，宇四藩为新政府的核心。

庆永自然是希望实现公议政体，但是他担心萨摩，宇和岛会利用土佐大政奉还说进行讨幕，他并不是幕权恢复论者，他担心的是一旦朝廷和幕府战端大开，三百藩将会分为东西两派混战不休，这样英法势力就能轻易逞得渔翁之利。所以“国论二分，国内分裂”是他最不愿意看见的局面。十一月八日，庆永上京，访问土佐藩的福冈孝弟，得知土藩是决意拥立庆喜为“会议”的“御主宰”，进行公议，于是决意大力协助土藩推行公议政体路线。

十一月二十五日，土佐藩的后藤象二郎，福冈孝弟和福井藩的中根雪江，酒井忠温，青山贞等人进行会谈，决定不惜用暴力统一藩论。并且决定说服安艺浅野藩和鸟取，冈山两池田藩。福井则派中根雪江说尾张德川，酒井忠温说熊本。积极进行公议政体运动。

但是，事态并没有按照土，福两藩预想的进行。

大政奉还以后讨幕派一时是失去了举兵借口，情势非常混沌，流言四起，可以说这时候各藩的举动都是非常谨慎的。十一月朝廷命各藩上京的时候只有萨，艺，福，尾四藩响应，十二月后土佐等藩也陆续至京，但是绝大多数的大名都不敢妄作去就。旧幕老中格陆军总裁松平乘谟准备乘局势不稳，动员江户的旗本御家人一举进军京都，以松平容保和桑名松平定敬兄弟为内应一举控制局势，局势日益紧张，萨长讨幕派为占得先机，在十二月九日一举发布“王政复古大号令”。

12月8日的朝议中，长州藩复权和长州藩兵的进京以及赦免得到准许。翌9日朝，二条齐敬、中川宫朝彦亲王等幕府方公卿退出，留下的有正亲町三条实爱、中山忠能等倒幕派公卿，尾张德川庆胜、庆永等和前土佐藩主山内容堂、后藤象二郎和萨摩藩主岛津忠义、大久保利通、西乡隆盛，还有倒幕派的总大将岩仓具视和倒幕派皇族有栖川宫炽仁亲王、山阶宫晃亲王等人，逐个参内。西乡隆盛让萨摩、艺州、土佐、福井的藩兵固守御所的所有门户，使幕府方不能进宫，政变就此开始。岩仓、大久保让明治天皇宣布由国学者玉松操起草的王政复古的大号令。废除将军，摄关诸职，以有栖川宫炽仁亲王为总裁，任命尾张德川庆胜，庆永，土佐山内容堂，萨摩岛津忠义，安艺浅野茂勋五人为议定，五藩有能之藩士为参与。福井藩的中根雪江，酒井忠温，青山贞和毛受洪，由利公正皆被命为参与。在其后的小御所会议中，命令庆喜辞官纳地。庆永当即提出反对，山内容堂反对更加激烈，指责岩仓具视等人是二三公卿挟持幼主私逞凶心，讨幕派一时语塞，但是岩仓具视巧妙地以天子是明主，决定是天子的英断，土州你安敢怀疑圣上的英明反击了土佐的论调。最后，以德川庆胜和庆永二人向在二条城的庆喜传达了这个指令。 

这时，二条城上下一片骚乱，以会津松平容保，桑名松平定敬为首的佐幕志士们早已坐不住了，大有要进攻内里，歼尽萨长党类之势，据中根雪江的观察：“昨日朝廷发生变革，将军属下人心严重不安，麾下人人均携带兵器，着甲胄以登城，城中人心汹汹，难以和解.....”，“会桑诸士并列麾下，多披甲胄，持明晃晃的刀枪，着草鞋，充斥于各处，狂暴之气焰尤盛。”庆喜自己也是非常愤慨，称辞官可以，纳地不行，庆永二人极力言开战不可，应先下坂观察形势。当时新政府方面对庆胜，庆永等德川一族并不是非常信任，而德川家对他们这些背族之贼也非常痛恨，但是庆永仍努力说服了庆喜，使他离京去坂。

但是庆喜一到大坂就改变了态度，称要将幼君从奸臣的包围中解放出来，三田萨州藩邸捣毁事件点燃了战争的导火线。庆应四年一月二日，旧幕军从大坂出发，直上京都，戊辰战争的绪战，伏见鸟羽战役打响了。

旧幕军主将是老中松平正质，副将是若年寄冢原昌义，全军于当日傍晚抵达淀，与在伏见奉所守备的新撰组会合，设下本阵，第二日兵分两路，以陆军奉行竹中重固（此人到是半兵卫的直系子孙哪）指挥的本队以会津藩兵为先导进攻伏见口，另外一队由松平正质自为指挥，以桑名藩兵为前军，护送手捧“讨萨表”的大目付泷川具举过鸟羽口。见回组为先导负责敌情侦察，与萨军交涉要求通行。萨军拒绝侦察队通过，再三谈判未果，泷川下令强行挺进，双方交火。于是战斗打响。旧幕军的主力是传习步兵五千，会津藩兵三千，桑名藩兵一千五，外加小浜，高松，伊豫松山等佐幕诸藩和新撰组，见回组等，共一万五千。政府军方面总指挥名义上是仁和寺宫嘉彰亲王，实际由西乡隆盛指挥。以萨军二千布阵鸟羽，长，土二藩兵二千一百布阵伏见，另外东寺政府军本阵有萨军四百。旧幕军人数是政府军的三倍，但是旧幕军装备落后，人心不齐，无法攻破新政府军的防线。只得退走，新政府军打着玉松操设计的锦之御旗大举进击，旧幕军想以淀城为据点，但是大势已去，淀藩主老中稻叶正邦倒向了政府军。拒绝幕军入城。败退下来占据八幡附近的旧幕军，企图挟淀川与津藩的藩兵据守的山崎相对峙防御。正在观望形势的津藩，当敕使四条隆平一到来，立即响应朝命，六日开始攻击东军阵营。（祖宗高虎公的血统真是保存的不错）占据男山的东军（旧幕军）全军崩溃逃向大阪城。对战局完全失去信心的德川庆喜只得逃回江户，松平容保，定敬兄弟，老中酒井忠绩，板仓胜静等也弃城而逃。幕军在失去首脑人物后顿时溃散。

本来岩仓具视是准备让庆永和德川庆胜想办法调停的，但是大久保利通力主一战，终于使内战爆发。庆永想起了第二次长州征伐时的情景，内战扩大，国内政治社会情势将会大混乱，人民的斗争将会活跃化，而虎狼一般的列强势力将会渔翁得利，庆永觉得他应该再次行动起来了。

德川庆喜逃回了江户，他立即写信给庆永和山内容堂，要他们努力作好朝廷方面的工作。一方面根据庆永给他的意见开始行动——既然谢罪，就要取信于天下人。他解除了热狂的主战派小栗忠顺的职务，婉拒了法国公使罗休要他再起的劝告，起用胜海舟为陆军总裁负责终战调解工作。自己隐居于上野宽永寺，向新政府表示恭顺谢罪之意。庆永和庆胜则连日奔走于三条实美，岩仓具视，中山忠能等政府要人门下。二月十九日，庆永向新政府提交建白书：“德川庆喜已经伏罪谨慎，东征可速停止。”认为强行东征，会使民心不稳，而旧幕臣必不服朝廷，必然同仇敌忾，千人一心，而政府军“百人百心，千人千心”，内战关“天下人心之向背”，决不可卤莽行事，的确战争爆发以后，信州，上野、武蔵一帯爆发了声势极大的一揆暴动，的确是民心厌战，一心向和。最后经过两方努力，江户无血开城，庆喜隐居水户，以庆永之兄田安庆赖的三子田安龟之助（德川家达）继承德川宗家，骏河静冈七十万石安堵。正是两方面的努力，戊辰战争才没能变成全面内战。

综观庆永的幕末政治生涯，他一直坚持公武合体——公议政体路线，努力调和公武合体派和尊攘派，讨幕派间的矛盾。岩仓具视在策划倒幕之时曾经非常期待庆永的协力，“自安政五年来，虽攘夷论大盛，彼却从不阿从之，这次一桥庆喜相续德川宗家以及辞退将军职，其出力非浅，实非凡虑可及，若他能和萨长同心协力，辅佐朝廷，天下之事十之八九可成。”

明治二年二月，庆永针对政府国是，提出了万事要“光明正大”的意见，三月，政府设立公议所，以各藩的执政和参政中选拔议员议政。六月版籍奉还以后，公议所改组为“集议院”。但是大久保利通认为其‘多无用之论，未适于今日之国体。“准备将其废止。另外当时新政府各省大辅以上的要人旧藩主出身的就庆永一人，另外都是皇族公卿或者是萨长土肥四藩出身的，福井藩的毛受洪就任参与几个月就不得不去职，庆永的亲密朋友横井小楠又遭暗杀，担当新政府财政要务的由利公正在明治二年二月也离职。七月八日，庆永为民部卿，但是八月十一日，新政府将大藏和民部二省合并，让庆永任大藏卿兼管他并不擅长的财政，又安插肥前阀的巨头大隈重信为大藏大辅。大久保利通的意图就是要孤立排挤福井阀。最后，庆永在三年七月辞去最后的公职，退身下野。之后开始执笔书史，到明治十二年九月完成了《逸事史补》一书。

庆永的性格向来诚挚，桥本左内曾经评价他太过诚实，难以怀柔天下的枭雄。这本书也和他的性格对应，叙述客观真实，作为史料价值很高。

明治四年七月十四日，政府决行废藩置县，以政府官选的县令管辖，福井初置为福井县，八月十七日，藩知事松平茂昭在本丸大广间召见全藩士族，感谢他们对主家累代的忠节，表示诀别之意。第二日移向东京。于是越前松平家作为大名的历史结束了。

明治六年在现县域内建立了敦贺县，九年将县土一分为二，归入滋贺，石川两县管辖，直到十四年才正式建立福井县。庆永闻知这个消息，心情愉快”比越前之海深越深，比白山之高更高。“他立即致信新任县令，希望他能励精图治，治理好福井。

明治七年庆永在参拜三国凑的樱谷神社时，曾经许愿道；

‘我治理福井的时候，领民的生活非常贫苦，至今想起旧事，就是在寒冬也会让人汗出如斗......我死后，愿让我的灵魂永在越前，守护百姓世世代代的幸福生活。”

象上杉鹰山,保科正之,相马忠胤一类的名君之所以受人景仰，就是因为他们的行政施政向来以民为本。时刻为民着想，这点大概是作为一个明君所必须具备的条件吧。 

明治二十三年六月二日，庆永逝世于东京。年六十三。

天保九年（1838）十月，入嗣越前福井藩，为十六代藩主

天保十一年（1840）六月，同熊本藩主细川齐护的三女勇姬订婚

天保十四年（1843）五月，访问水户德川齐昭，就藩政提出九条疑问。六月，越前入国

弘化四年（1847）三月，任命中根雪江为御用侧用人

嘉永元年（1848）一月，在江户一桥德川家邸初会一桥庆喜，五月，父亲齐匡病死

嘉永二年（1849）六月，招聘兰学家市川斋宫，于泥原新保浦建筑炮台。十一月，正式成婚。

嘉永三年（1850）二月，在福井城下设立种痘所

嘉永五年（1852）八月，军制改革正式开始启动

嘉永六年（1853）六月，培理二来浦贺。八月，根据老中阿部正弘的开国事宜咨询，向幕府申以锁国。九月，以坪井信良为藩兰医方

安政二年（1855）三月，设立藩校明道馆，为藩政改革的有力后援

安政四年（1857）十一月，在桥本左内等开明藩士的影响下向幕府申以积极的开国贸易说

安政五年（1858）一月，为将军继嗣问题，日美通商条约事派遣桥本左内上京。四月，聘请横井小楠来越讲学。六月，同德川齐昭，德川庆笃，德川庆恕（庆胜）等登江户城质问大老井伊直弼无视朝廷旨意独断签约。七月，受幕府隐居，急度慎的处分。迎越前松平家同系越后丝鱼川藩松平直春之子松平直廉（茂昭）为继任藩主。十月，桥本左内被江户町奉行所传唤。（安政大狱）

安政六年（1859）五月，横井小楠再来越前讲学。十月，桥本左内，吉田松阴等刑死，三冈八郎（由利公正）在福井城下设物产总会所。

万延元年（1860）二月，横井小楠三来越前。三月，樱田门外之变，井伊大老被刺，八月，长女安姬出生（庆应元年病亡）。九月，幕府免除庆永谨慎处分。

文久元年（1861）四月，横井小楠在江户灵岸岛的福井藩邸对庆永，藩主茂昭讲学。

文久二年（1862）二月，和宫下嫁将军德川家茂。四月，幕府赦免庆永一切罪名。六月，岛津久光拥勅使大原重德江户下向，向幕府宣以以一桥庆喜为将军监护，庆永为大老的旨意。横井小楠四来越前，在途中受庆永之请赴江户参画幕政改革。七月，正式就任政事总裁职，一桥，越前政权成立，文久幕政改革开始。八月，提出缓和参觐交代的意见

文久三年（1863）二月，为将军家茂上洛事宜先行上京，三月，愤于尊攘公家的横暴，自行辞去政事总裁职务回藩，受到幕府逼塞处分。四月——七月，福井藩“举藩上洛计划”导致藩内政治斗争加剧，最终导致由利公正等急进改革派失势。五月，坂本龙马受胜海舟的嘱托来越筹集神户海军操练所的经费，向福井藩借款一千两。十二月，同一桥庆喜，伊达宗城，山内容堂，岛津久光为参与。

元治元年（1864）一月——三月，参与会议召开，因为幕府和雄藩的意见对立导致其解体。二月，受命为京都守护职（四月免去，仍由松平容保担当）七月，禁门之变发生，守备界町门的福井藩兵在家老本多副元的指挥下和来袭的长州藩兵益田右卫门介，久坂玄瑞部激战。八月，幕府第一次长州征伐，松平茂昭被任征长副将，出兵丰前小仓，终因长州恭顺而不战而返。

庆应元年（1865）三月——五月，对于幕府的二次征长提出反对意见。十二月，次女贞姬出生（次年即夭）。

庆应二年（1866）一月，萨长联合。六月，受幕府命令上洛。七月，德川家茂病死。十二月，孝明天皇死，一桥庆喜为十五代将军。在他努力下第二次长州征伐停火。

庆应三年（1867）五月，“四贤侯会议”。九月，三女诚姬出生（当年即夭）。十月，大政奉还。十二月，“王政复古”，就任议定。同德川庆胜一齐向二条城内的庆喜转达了新政府对幕府辞官纳地的命令。

明治元年（1868）一月，伏见鸟羽之战，戊辰战争爆发。福井藩在北陆道镇抚总督的指挥下参加了北越，东北的作战。庆永则同德川庆胜为德川家保全而四处奔走。四月，江户无血开城。庆喜回家乡水户谨慎。

明治二年（1869）一月，横井小楠被刺。五月，箱馆五棱廓降伏，戊辰战争结束。六月，版籍奉还。七月，出任民部卿，八月，兼大藏卿，大学别当，侍讲。

明治三年（1870）七月，辞职下野，开始编写《逸事史补》

明治四年（1871）七月，废藩置县，福井置县。

明治六年（1873）七月，访中根雪江。十二月，明治天皇访庆永在真崎的邸宅

明治九年（1876）九月，五女节子出生（茂昭长子松平康庄夫人）

明治十年（1877）一月，明治天皇临幸畿内，庆永为供奉随行。十月，中根雪江去世，西南战争爆发。

明治十一年（1878）四月，六女节子出生（德川厚夫人）

明治十二年（1879）十一月，七女正子出生（毛利五郎夫人）

明治十五年（1882）三月，长子松平庆民出生（后宫内大臣）

明治十九年（1886）十月，次子松平义亲出生（嗣尾张德川家）

明治二十年（1887）一月，正室勇姬去世

明治二十二年（1889）六月，受勋一等旭日大绶章

明治二十三年（1890）六月，在东京小石川关口台町家中去世。

家臣 松平直定 撰

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