小田原城是一座位于神奈川县小田原市（古相模国足柄郡小田原）的一座平城城堡，日本国家指定遗迹之一。最有名的是，一度是关东地方难攻不落之城。通称小峰城及小早川城。

原本在平安时代的未期，是相模国豪族小早川远平的居城。1416年上杉禅秀之乱，使当时的领主土肥氏被驱逐。成为了扇谷上杉部属大森氏的领土。

1495年，支配了伊豆国的北条早云攻击小田原，成功夺取此城，自此在九十多年来，成为了后北条氏的领土。此后，后北条氏以此作为居据，并进行大规模的扩建。虽然1561年遭到上杉谦信的军队包围长达一个月，但是却无法攻陷。

1590年，北条氏遭到了丰臣秀吉的宣战，虽然当时后北条氏当主北条氏政、北条氏直父子定决定以笼城策略。但由于秀吉采取攻略支城后围困小田原的战略，再加上秀吉方压倒性的兵力与后勤优势。后北条氏终在被围三个月之后开城投降，自此小田原城成为了德川氏的领地，当时家康选择了江户城作为居城，而小田原城由大久保忠世为城主，其后因为儿子大久保忠邻因为涉嫌谋反幕府被降级为旗本，一时间小田原城被废除，直到1619年由阿部氏接管，在十八世纪中，大久保氏重新接管，直到幕末为止。于1871年废城。