概述
很久很久以前，一个偏僻的小村子里住着一对老夫妇，老夫妇很想生小孩，却生不出来。有一天老婆婆在河边洗衣服时，捡到一个大桃子，她很高兴的带着桃子回家，结果从桃子里蹦出一个小孩，便为他取名叫“桃太郎”。长大后的桃太郎前往鬼岛为民除害，一路上桃太郎用糯米团子（黍団子）收容了小白狗、小猴子、雉鸡，最后团结一心，成功消灭了可恶的鬼怪。桃太郎带回来很多财宝后，和父母过著幸福的日子。

日本童话蒐集专家关敬吾考证《桃太郎》是起源于远古时代的农村，祖父母在晚上向儿孙比手画脚说故事，口耳相传，一代传过一代。日本共有25个县市地区称其有证据证明这是桃太郎的故乡。

轶闻
现今所流传的桃太郎故事，版本都是描述桃太郎是由于老婆婆在河边洗衣时，捡到了一个由河边漂来的大桃子。剖开之后，发现里面有一个小婴儿。但是其实这并不是桃太郎最原始的版本。

原始版本的桃太郎是描述：老婆婆在河边洗衣时，捡到了一颗漂来的大桃子。回家之后老婆婆将它剖开来吃了一半，结果立刻变回年轻的少女。老爷爷回家之后相当惊讶，所以也吃下了另一半的桃子，也回复到少年时的强壮。当晚两人就展开激烈的性爱，因此怀孕生下一名男孩。夫妇二人便将这名男孩取名为桃太郎。

之所以会有如此的变更，是因为在明治二十年时，日本政府有意将桃太郎编定成正式的国小国语文教材。但是因为性爱的故事并不适合尚未接触到性教育的国小学童阅读，所以才将桃太郎得出身做了一番的修正。流传至今，很多人都已经忘记桃太郎原始故事当中的出身由来。

演变
桃太郎为日本家传户晓的人物，近来多有流变，如“假面骑士电王”中的モモタロス就是以桃太郎为参考蓝本。