真田氏本家与滋野三家（海野氏、祢津氏、望月氏）同为清和源氏后人。

真田家衰落时，滋野三家中有许多人都是真田家家臣。海野六郎即是其中之一，并是十勇士中最早跟随幸村的一人。幸村蛰居九度山时，海野六郎仍伴随幸村，是幸村左右手之一。