宫本武藏，1584年出生于日本冈山县英田郡大原町宫本，逝世于1645年。宫本武藏玄信(在兵法二天一流正称为新免武藏玄信)，小时候跟从父亲新免无二之助一提真学习当理流兵法，十三岁开始到二十九岁送为此这一段期间跟其他流派比武六十多次，从来没有失败过一次。剑术以外还是手里剑和体术（徒手武术）等多种多样武术的高手，二十来岁已经开创一派号称"圆明一流（圆明流）"；庆长十年（1605）写下剑术书《兵道镜》。宽永年间（1624 ～1644）完成二刀的兵法，号称"二刀一流"。武藏第五十七岁时宽永十七年（1640），得到熊本藩主细川越中守忠利邀请在当地正式教授兵法，同时开始写下兵法理论的著作，称为"兵法二天一流"。也是在武藏进入熊本以后的事情。宽永二十年（1643）十月，武藏隐居灵岩洞开始执笔写作《五轮书》。正保二年，将《五轮书》传给寺尾孙之丞胜信，《五方之太刀道序》、《兵法三十五固条》传给寺尾求马助信行以后就离开这个世界，死时六十二岁（另一个说法是六十四岁）。