允恭天皇（？ - 453年1月14日）是日本第19代天皇（在位412年12月 - 453年1月14日）。名雄朝津间稚子宿祢尊。古坟时代的天皇。

系谱
仁德天皇的第四皇子。母亲是磐之媛命。 履中天皇和反正天皇的同母弟。以下是其后妃和子嗣列表：
皇后：忍坂大中姫
第一皇子 木梨軽皇子
第一皇女 名形大娘皇女
第二皇子 境黒彦皇子
第三皇子 穴穂皇子（后为安康天皇）
第二皇女 軽大娘皇女
第四皇子 八钓白彦皇子
第五皇子 大泊瀬稚武皇子（后为雄略天皇）
第三皇女 但马橘大娘皇女
第四皇女 酒见皇女

略历
•反正5年（410年）1月，反正天皇在未立皇太子的情况下驾崩。群臣商讨后欲推举雄朝津间稚子宿祢尊为天皇，不过本人以健康理由辞退。皇位维持空位。
•允恭元年（412年）12月、在忍坂大中姫的强烈请求下即位。
•3年，自新罗请来医者为天皇治病。
•4年（415年）9月、诸氏族の氏姓の乱れをを正すため、飞鸟甘樫丘にて盟神探汤（くがたち）を実施し、これを正した。
•24年（435年）、前年に木梨軽皇子を皇太子としたが、同母妹の軽大娘皇女と通じていたことが判明。軽大娘皇女を伊予に配流（→衣通姫伝说）。
•42年（453年）1月驾崩。新罗王派遣使者致祭。崩年78岁（古事记），另有一说为81岁（日本书纪北野本）。

谥号・追号・异名
雄朝津间稚子宿祢天皇と言う。
中国の『宋书』・『梁书』の倭の五王の中の倭王済に比定されている。

宫
都は远飞鸟宫（现在的奈良县高市郡明日香村飞鸟か）。

陵墓・灵庙
葬于恵我长野北陵。
大阪府藤井寺市国府1丁目にある国府市野山古坟（前方后円坟・全长228m）に比定されている。